Restrukturyzacja czy upadłość przy firmie z zaległościami?

Prowadzę małą firmę usługową i od kilku miesięcy mam coraz większy problem z płynnością, głównie przez zaległe faktury od dwóch większych klientów. Część zobowiązań jeszcze spłacam na bieżąco, ale są już zaległości wobec ZUS, urzędu i kilku dostawców, więc zaczynam się zastanawiać, czy realnie myśleć o restrukturyzacji, czy raczej przygotowywać się do upadłości. Nie do końca rozumiem praktyczną różnicę, bo z jednej strony chciałbym uratować firmę i dalej prowadzić działalność, a z drugiej boję się, że tylko przeciągnę sprawę i koszty będą jeszcze większe. Czy przy wyborze procedury najważniejsze jest to, czy firma ma szansę zarabiać po odcięciu starych długów, czy są jeszcze inne kryteria, które sąd lub doradca bierze pod uwagę? Interesuje mnie też, jak wygląda kwestia majątku firmy i zarządu, bo mamy samochód, sprzęt i umowy z klientami, których nie chciałbym stracić z dnia na dzień. Może ktoś przechodził przez taki wybór i może napisać, co w praktyce przesądziło o restrukturyzacji albo upadłości?